本章在上一章的基础上做了一个小而精的改动：把"删任务"换成了"挂起与恢复"。

本章项目 FREERTOS/1MultiTask 是一个 双任务并行 的最小工程：

本章项目 24BLE 是一个 ESP32-S3 基于 NimBLE 协议栈创建 BLE 外设（Peripheral），等待手机连接，并通过 GATT 特征值读写实现 LED 控制 的示例工程。

本章项目 23NTCTime 是一个 ESP32-S3 通过 Wi-Fi 连接路由器，再通过 SNTP 向 NTP 服务器校时，最后把当前日期时间显示到 LCD 上 的示例工程。

本章项目 22WIFIAP 是一个 ESP32-S3 以 AP（Access Point）模式创建热点 的最小演示工程。

本章项目 20WIFISTA 是一个 ESP32-S3 以 STA（Station）模式连接路由器 的最小演示工程。

本章学习 ESP32-S3 的 SPIFFS（SPI Flash File System）——一种专为 SPI NOR Flash 设计的轻量级文件系统。

本章介绍 ESP32-S3 如何驱动摄像头模块实现图像采集与实时显示。摄像头作为嵌入式系统中重要的视觉感知设备，其工作原理涉及光学传感、模拟-数字转换、数字信号处理等多个环节。ESP32-S3 通过并行接口（DVP）与摄像头传感器连接，利用 LCDCAM 外设和 DMA 实现高速图像数据采集。

SD 卡和 TF 卡本质上是同一种东西的两个外观版本：

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种全双工、同步、主从架构的串行通信总线，由 Motorola 发明。典型的 4 线制 SPI 定义如下：