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ESP32-S3 嵌入式知识体系
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├── 1. 基础原理 ─────────────────────────────────────────────────
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│   ├── ESP-IDF 环境与 hello_world        → 00_hello_world.md
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│   │     └── CMake 构建体系、组件化开发、menuconfig
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│   │
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│   ├── Wi-Fi 通信原理                    → 01_wifi原理.md
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│   │     ├── 频段（2.4G/5G）、信道（1/6/11）
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│   │     ├── IEEE 802.11 标准（b/g/n/ac/ax）
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│   │     ├── 网络拓扑（星型/Mesh）
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│   │     ├── 路由器、IP 地址、子网掩码、DHCP
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│   │     ├── C/S 模型、端口号
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│   │     └── lwIP 协议栈（四层封装）
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│   │
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│   ├── ESP32-S3 启动流程                 → 02_启动原理_NVS_SPIFFS.md
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│   │     ├── ROM → bootloader → app 多级引导
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│   │     ├── 对比 Windows BIOS 启动
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│   │     └── vTaskStartScheduler 的启动时机
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│   │
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│   ├── NVS（非易失键值存储）             → 同 02_启动原理_NVS_SPIFFS.md
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│   │     ├── 键值对数据库 vs 文件系统
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│   │     ├── 磨损均衡、命名空间
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│   │     └── Wi-Fi/BLE 为什么依赖 NVS
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│   │
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│   ├── SPIFFS（Flash 文件系统）          → 同 02_启动原理_NVS_SPIFFS.md
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│   │     ├── 类 POSIX 文件 API（fopen/fread）
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│   │     ├── 与 FAT 的对比
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│   │     └── VFS 注册机制
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│   │
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│   └── FreeRTOS 数据类型与可移植性       → 02_启动原理_NVS_SPIFFS.md
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│         ├── BaseType_t / TickType_t / TaskHandle_t
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│         └── v / x / pd 命名约定
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│
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├── 2. GPIO 与基础外设 ──────────────────────────────────────────
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│   ├── LED 闪烁                           → 01_LED闪烁.md
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│   │     ├── gpio_config_t 结构体
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│   │     ├── 位掩码（1ULL << gpio_num）
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│   │     └── 组件化封装（LED_init / gpio_toggle）
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│   │
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│   ├── 流水灯                             → 02_流水灯.md
41
│   │     ├── 多 GPIO 位掩码配置
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│   │     └── 移位操作实现流水效果
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│   │
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│   ├── 蜂鸣器                             → 03_蜂鸣器.md
45
│   │     ├── GPIO 输出复用
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│   │     └── 有源/无源蜂鸣器区别
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│   │
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│   ├── 按键输入                            → 04_按键输入.md
49
│   │     ├── GPIO_MODE_INPUT + 上拉
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│   │     ├── 软件消抖（延时法）
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│   │     └── 轮询 vs 中断两种检测方式
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│   │
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│   └── 多任务初探                          → 05_多任务初探.md
54
│         ├── 无 RTOS 的协作式"多任务"
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│         └── 与 FreeRTOS 的过渡对比
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│
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├── 3. 中断与定时器 ─────────────────────────────────────────────
58
│   ├── 外部中断 EXTI                      → 01_外部中断.md
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│   │     ├── gpio_install_isr_service()
60
│   │     ├── gpio_isr_handler_add()
61
│   │     ├── ISR 中不能阻塞、不能 printf
62
│   │     └── 中断服务与任务通信
63
│   │
64
│   ├── LCD 显示屏                         → 02_LCD显示.md
65
│   │     ├── SPI LCD 驱动框架
66
│   │     ├── 字库（lcdfont.h）
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│   │     └── 绘图函数封装
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│   │
69
│   ├── GP 通用定时器                      → 03_GP定时器.md
70
│   │     ├── gptimer_handle_t
71
│   │     ├── 定时器回调（ISR 上下文）
72
│   │     └── 单次 / 周期模式
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│   │
74
│   ├── ESP 高精度定时器                   → 04_ESP定时器.md
75
│   │     ├── esp_timer_create()
76
│   │     ├── 软件定时器（非硬件）
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│   │     └── 与 GPTimer 的对比与选择
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│   │
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│   ├── PWM 输出                           → 05_PWM与舵机.md
80
│   │     ├── LEDC 控制器
81
│   │     ├── 占空比与分辨率
82
│   │     └── ledc_timer_config / ledc_channel_config
83
│   │
84
│   └── PWM 舵机控制                       → 05_PWM与舵机.md
85
│         ├── 舵机角度→脉宽映射
86
│         └── 50Hz / 0.5ms~2.5ms 控制信号
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│
88
├── 4. 模拟外设 ─────────────────────────────────────────────────
89
│   ├── 低速 ADC                           → 01_低速ADC.md
90
│   │     ├── adc_oneshot 单次采样
91
│   │     └── adc_cali 校准
92
│   │
93
│   └── 连续 ADC                           → 02_连续ADC.md
94
│         ├── adc_continuous 连续模式 + DMA
95
│         └── 数据缓冲与回调处理
96
│
97
├── 5. 通信协议 ─────────────────────────────────────────────────
98
│   ├── UART 串口通信                      → 01_UART.md
99
│   │     ├── uart_param_config
100
│   │     ├── 中断接收 / 事件队列
101
│   │     └── 波特率、数据位、校验
102
│   │
103
│   ├── I2C 总线                           → 02_IIC.md
104
│   │     ├── i2c_master_bus_handle_t
105
│   │     ├── 设备地址、读写时序
106
│   │     └── 开漏 + 上拉的硬件要求
107
│   │
108
│   ├── SPI LCD 驱动                        → 03_SPI_LCD.md
109
│   │     ├── SPI 主机模式配置
110
│   │     ├── CS/DC/RST/BLK 引脚
111
│   │     └── 命令/数据切换
112
│   │
113
│   ├── SPI SD 卡读写（SPITF）             → 04_SPITF_SD卡.md
114
│   │     ├── SDSPI_HOST_DEFAULT()
115
│   │     ├── esp_vfs_fat_sdspi_mount()
116
│   │     ├── VFS 路径注册 → fopen/fprintf
117
│   │     └── mount_config 参数详解
118
│   │
119
│   ├── Camera 摄像头                       → 05_Camera.md
120
│   │     ├── SCCB（类 I2C）配置
121
│   │     ├── DVP 并行接口
122
│   │     └── 像素格式与帧缓冲
123
│   │
124
│   └── SPIFFS Flash 文件系统               → 01_SPIFFS.md
125
│         ├── esp_vfs_spiffs_register()
126
│         ├── 分区表配置（partitions_user.csv）
127
│         ├── 磨损均衡
128
│         └── VFS 统一接口：fopen/fread/fwrite
129
│
130
├── 6. 无线通信 ─────────────────────────────────────────────────
131
│   ├── Wi-Fi STA 模式                     → 01_WiFi_STA.md
132
│   │     ├── nvs_flash_init → esp_netif → esp_wifi
133
│   │     ├── 事件驱动：WIFI_EVENT + IP_EVENT
134
│   │     ├── WIFI_EVENT_STA_START / CONNECTED / DISCONNECTED
135
│   │     └── IP_EVENT_STA_GOT_IP（真正联网成功标志）
136
│   │
137
│   ├── Wi-Fi AP 模式                      → 02_WiFi_AP.md
138
│   │     ├── esp_netif_create_default_wifi_ap()
139
│   │     ├── SSID / 密码 / authmode / max_connection
140
│   │     ├── WIFI_EVENT_AP_STACONNECTED / STADISCONNECTED
141
│   │     └── 与 STA 模式的逐项对比
142
│   │
143
│   ├── NTP 网络校时                       → 03_NTP校时.md
144
│   │     ├── SNTP 同步（sntp_setoperatingmode）
145
│   │     ├── 时区设置（TZ 环境变量 / setenv）
146
│   │     ├── localtime() 时间分解
147
│   │     └── STA连通→校时→LCD刷新 调用链
148
│   │
149
│   └── BLE 蓝牙低功耗                     → 04_BLE.md
150
│         ├── NimBLE 协议栈初始化
151
│         ├── GAP：广播 / 扫描
152
│         ├── GATT：Service → Characteristic
153
│         ├── Write / Read / Notify
154
│         └── 手机 APP → 特征值 → 控制硬件
155
│
156
├── 7. FreeRTOS 实时操作系统 ────────────────────────────────────
157
│   ├── 多任务创建与删除                   → 01_多任务创建与删除.md
158
│   │     ├── xTaskCreatePinnedToCore 七参数
159
│   │     ├── vTaskDelete + 句柄置 NULL
160
│   │     ├── 同优先级时间片轮转
161
│   │     ├── vTaskDelay 的三大作用：让出 CPU / 喂狗 / tick-Hz
162
│   │     └── FreeRTOS 数据类型表（BaseType_t 等）
163
│   │
164
│   └── 任务挂起与恢复                     → 02_任务挂起与恢复.md
165
│         ├── vTaskSuspend / vTaskResume
166
│         ├── Suspended vs Blocked vs Deleted
167
│         ├── 五态任务模型完整图
168
│         └── app_main() 返回 vs while(1) 死循环
169
│
170
└── 附录
171
    ├── CMake 组件注册模板（components/CMakeLists.txt）
172
    ├── 分区表模板（partitions_user.csv）
173
    └── ESP-IDF 常用 menuconfig 选项