· Modbus-TCP

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Modbus-TCP

StarryLin/Geek · 摘要

Modbus-TCP基于TCP/IP栈通信，链路层已有帧校验，故省略CRC，改用MBAP报头，文中给出标准帧的客户端与服务端交互示例。

2026-08-21

通信协议

modbus-tcp使用TCP/IP协议栈实现，所以通讯链路依赖以太网通信。由于tcp/ip协议栈在数据链路层已经存在着帧检验序列所以我们不必继续使用CRC校验码，而是删去并把从站报头改为MBAP报头

![Pasted image 20260901114501.png](./img/Pasted image 20260901114501.png)

如图是标准帧传递的服务端和客户端方案

![Pasted image 20260901115034.png](./img/Pasted image 20260901115034.png)

传递时belike: ![Pasted image 20260901115458.png](./img/Pasted image 20260901115458.png)

这是TCP和rtu的结合： ![Pasted image 20260901115609.png](./img/Pasted image 20260901115609.png)

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Modbus-TCP

https://mjzy.tech/posts/通信协议/05-modbus-tcp/

作者

JIA

发布于

2026-08-21

许可协议

CC BY-NC-SA 4.0

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