I2C 配置结构体 i2cconfigt 关键字段：

奇偶校验示例（数据 0x55 = 01010101B，含 4 个 1）：

ADC 连续转换配置结构体关键字段：

ADC Oneshot 配置结构体关键字段：

本文合并自 10PWM（LEDC PWM 基础）和 11PWMServoMotor（舵机控制）两章的学习笔记。

定时器配置结构体 esptimercreateargst：

本章节学习 ESP32-S3 的通用定时器（General Purpose Timer），实现周期性定时任务。GPTimer 是 ESP-IDF 的新版定时器驱动，相比旧版 timer 驱动具有更好的 API 设计和性能。

注意：SPI 相关 API 将在后续章节详细讲解，本章节仅关注 LCD 显示调用。

本章节学习 GPIO 外部中断机制，实现按键中断触发 LED 状态切换。相比轮询检测，中断方式响应更及时，CPU 利用率更高。

本章节深入学习 FreeRTOS 多任务编程，理解 ESP32-S3 双核处理器的任务分配机制，实现 LED 任务和按键任务的并行执行。