1
         没有 DMA:                     有 DMA:
2

3
    ADC 完成转换                    ADC 完成转换
4
         │                              │
5
         ▼                              ▼
6
    中断 CPU                      DMA 直接写内存
7
         │                              │
8
         ▼                              ▼
9
    CPU 暂停当前任务              去下一轮采样
10
    CPU 把数据搬到内存                  │
11
         │                              ▼
12
         ▼                        缓冲区满 → 回调
13
    CPU 恢复之前的任务             CPU 批量处理
14

15
    "每转换一次，CPU 停一次"        "搬完了再叫 CPU"

1
ADC1 CH3/CH4
2
   │
3
   ▼
4
DMA
5
   │
6
   ▼
7
Frame Buffer
8
   │
9
   ▼
10
continuous_callback()
11
   │
12
   ▼
13
adc_value_rl / adc_value_rp
14
   │
15
   ▼
16
app_main() -> LCD 显示

1
#include "myadc.h"
2
#include "hal/adc_types.h"
3
#include "esp_adc/adc_continuous.h"
4

5
adc_continuous_handle_t adc_continuous_handle;  // ADC 连续转换句柄
6
uint8_t *data_value;                              // 当前帧缓冲区指针
7
uint16_t adc_value_rl;                            // 通道 3 的 ADC 值（RL）
8
uint16_t adc_value_rp;                            // 通道 4 的 ADC 值（RP）
9

10
// 转换完成回调：解析一帧 TYPE2 数据，更新两个全局 ADC 值
11
bool continuous_callback(adc_continuous_handle_t handle,
12
                         const adc_continuous_evt_data_t *edata,
13
                         void *user_data)
14
{
15
    data_value = edata->conv_frame_buffer;
16
    if (edata->size == 8)
17
    {
18
        // 组合 12 bit 数据：高 4 位在 data_value[n+1] 低 4 位，低 8 位在 data_value[n]
19
        adc_value_rl = ((data_value[1] & 0x0F) << 8) | data_value[0];
20
        adc_value_rp = ((data_value[5] & 0x0F) << 8) | data_value[4];
21
        return true;  // 已处理该帧
22
    }
23
    return false;
24
}
25

26
// 初始化 ADC1 两通道连续转换
27
void adc_init(void)
28
{
29
    // 句柄配置：每帧 8 字节，环形缓冲区 1024 字节
30
    adc_continuous_handle_cfg_t adc_contunuous_structure = {
31
        .conv_frame_size = 8,
32
        .max_store_buf_size = 1024,
33
    };
34
    adc_continuous_new_handle(&adc_contunuous_structure, &adc_continuous_handle);
35

36
    // 采样通道配置：ADC1 CH3、CH4，12 bit，11 dB 衰减
37
    adc_digi_pattern_config_t adc_digi_arr[] = {
38
        { .atten = ADC_ATTEN_DB_11, .bit_width = ADC_BITWIDTH_12,
39
          .channel = ADC_CHANNEL_3, .unit = ADC_UNIT_1 },
40
        { .atten = ADC_ATTEN_DB_11, .bit_width = ADC_BITWIDTH_12,
41
          .channel = ADC_CHANNEL_4, .unit = ADC_UNIT_1 }
42
    };
43

44
    // 连续转换配置：单 ADC1、TYPE2 格式、2 通道、20 kHz
45
    adc_continuous_config_t continuous_config_structure = {
46
        .adc_pattern = adc_digi_arr,
47
        .conv_mode = ADC_CONV_SINGLE_UNIT_1,
48
        .format = ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE2,
49
        .pattern_num = 2,
50
        .sample_freq_hz = 20000,
51
    };
52
    adc_continuous_config(adc_continuous_handle, &continuous_config_structure);
53

54
    // 注册转换完成回调
55
    adc_continuous_evt_cbs_t evt_structure = {
56
        .on_conv_done = continuous_callback,
57
    };
58
    adc_continuous_register_event_callbacks(adc_continuous_handle,
59
                                            &evt_structure, NULL);
60

61
    // 启动连续转换
62
    adc_continuous_start(adc_continuous_handle);
63
}

1
#include <stdio.h>
2
#include "freertos/FreeRTOS.h"
3
#include "freertos/task.h"
4
#include "driver/gpio.h"
5
#include "lcd.h"
6
#include "myadc.h"
7

8
void app_main(void)
9
{
10
    lcd_init();  // 初始化 LCD 显示
11
    adc_init();  // 初始化 ADC 连续转换
12

13
    // 在 LCD 上显示固定标签
14
    lcd_show_string(1, 1, "adc_rl:", GREEN, BLACK);
15
    lcd_show_string(2, 1, "vol_rl:", GREEN, BLACK);
16
    lcd_show_string(3, 1, "adc_rp:", GREEN, BLACK);
17
    lcd_show_string(4, 1, "vol_rp:", GREEN, BLACK);
18

19
    while (1)
20
    {
21
        // 显示 RL 的 ADC 值和换算电压
22
        lcd_show_num(1, 8, adc_value_rl, 4, YELLOW, BLACK);
23
        lcd_show_float(2, 8, (float)adc_value_rl / 4095 * 3.3, 3, YELLOW, BLACK);
24

25
        // 显示 RP 的 ADC 值和换算电压
26
        lcd_show_num(3, 8, adc_value_rp, 4, YELLOW, BLACK);
27
        lcd_show_float(4, 8, (float)adc_value_rp / 4095 * 3.3, 3, YELLOW, BLACK);
28

29
        vTaskDelay(500);  // 每 500 ms 刷新一次
30
    }
31
}